打著紅領結的小庫卡與黃翊 共舞真正的回憶

吧檯前，小庫卡的底部黑得發亮，身體則是IPHONE 12 PRO那般的科技白；不工整的身體線條，就像健身房裡不停練著舉重的肌肉男，卻被安置在咖啡館的工作檯上。

渾圓飽滿的轉軸上，有一個紅色的「啾啾」，那個「啾啾」要唸成ㄐㄧㄨˊ（二聲）ㄐㄧㄨˋ（四聲）才正確。那個啾啾，就像是充滿熱情的帶位經理，邀請著好奇的人們入座；也像是穿著燕尾服的音樂家，等候與聽眾分享樂音。小領結其實是柯南的變聲道具，讓機器人一下子變成人類。

這個紅色小領結，讓小庫卡不再只是冰冷的機器人。

低頭調整有一點歪了的紅色小啾啾，黃翊就像是父親般在幫即將參加朗誦比賽的小男孩打理儀容，面露微笑的他，是孩子們會喜歡的那種爸爸。

機器人與表演者共舞

集理工男與文青於一身，黃翊致力於讓機器人與舞者共舞，他過的是德國時間，數不清的夜晚比白天更精神；他會寫千千萬萬0與1組合成的電腦語言，但同時也會用舞蹈說故事，左右腦一樣發達。這個雲門舞集創辦人林懷民口中「可怕的孩子」，不只是台灣，也是地球上難得一見的物種。

2012年，黃翊推出了《黃翊與庫卡》，首度與機器人在舞作裡共同現身、同步舞動。庫卡（KUKA）是德國一間知名的機器人生產商，也是黃翊忠實舞伴的名字。這對搭檔的合作，勇奪台北數位藝術表演獎首獎，隨後他們一起巡演了17個國家，32座城市，累積演出多達78場。

黃翊與庫卡一起，將台灣舞蹈創作帶到了很遠的地方，陪著全世界的觀眾沉思，微笑與哀傷。

自2010年與庫卡公司聯繫，撰寫程式，克服安全性等問題，經過10年構思，黃翊與庫卡各自進化，各自再生。黃翊自己不喝咖啡，連喝可樂都會睡不著，但為著舞團走到哪都要喝的摯愛咖啡，他打造了一座咖啡館，讓舞者原本仰望、保持安全距離的大庫卡返家充電，俐落登場的是50公分左右的小庫卡，它與舞者化身的服務生一起特調美好記憶，烘焙那屬於舞蹈的香氣。

咖啡館裡的小庫卡與編舞家黃翊。

咖啡館裡的時間 是未來

「這座咖啡館的時間，被設定在未來，從小我就想著，人跟人，還有人跟機器人之間的互動，應該是什麼樣子。」黃翊說，他自己期待的是人跟機器人之間的關係很和諧，互相幫助，相互支持，「不是科技作勢想要不斷取代人類的狀況。」

一開始所使用的庫卡KR16光臂長就2公尺多，舞者要精準地與它保持距離，不然被揮到一下，後果難以彌補。「最焦慮、最擔心的都是怎樣不讓舞者受傷，或者是配電不知道哪裡有問題，突然不動。」黃翊說，KR16機器人指的是可以拿起16公斤的機器人，現在的小庫卡是KR3，就是只能拿起3公斤，「但我喜歡說他是3歲。」

小庫卡會做甜點，還會煮咖啡，即使無語，仍是最忠實的夥伴。

勾勒著未來世界，黃翊的機器人跟人之間沒有什麼兩樣，只是差在不會講話，「我喜歡機器人啊，他們不會想東想西，不會有教他以外事情的想法，很忠誠，雖然不會表達意見。」

從小就喜歡哆啦A夢，黃翊認為，有想法的機器人不會讓他懼怕，「我很希望讓機器人有想法，而不只是只有邏輯，但是很顯然，除了電影之外，這件事情到現在還沒辦法。」

舒適人生起變化 寫網頁賺零用錢

黃翊從小在父母開設的舞蹈教室看他們教探戈，也跟從事廣告設計的父親習畫，家境優渥。10歲那年，父母投資失利，一夕間舒適人生起了重大變化，父母白天下班後教授國標舞，晚上10點下課，爸爸再去保齡球館擔任技師排除卡住的球瓶，媽媽到醫院擔任長照看護，這樣辛苦維持家計，卻沒放棄對兒女的教育。

黃翊說，小時候資源不多，就是玩很多自己發明的遊戲，有妹妹一起，還不至於孤單。」妹妹小黃翊2歲，「小時候我們兩個常常拿龍貓跟哆啦A夢玩偶加上枕頭來演戲。」當時父親買了一台錄影機，他跟妹妹就把演戲過程拍下來，於是有了最早的影像視覺與動畫剪接概念。

後來看到親戚有電腦，黃翊很羨慕，小學六年級到升國一的暑假，父母親買給他人生第一台電腦。「那時候網路才剛普及，看到電腦可以連結到其他城市的其他人，感覺螢幕的另一端還有其他人在，很神奇。」

黃翊，那個雲門舞集創辦人林懷民口中「可怕的孩子」，在科技與藝術中找到既浪漫又理性的平衡。

國中開始學寫網頁、畫動畫，黃翊的同學們還在玩電腦遊戲；高中開始當SOHO族寫網頁賺零用錢，雖然不是正式的程式，卻讓他有了基礎，這也幫助他之後很快上手其它的程式語言。「科技跟電腦就像是我的朋友，不只是工具。」

寫程式比較難，還是跳舞比較難？黃翊沒有正面回答。「沒有誰比較難，只有喜不喜歡而已。」黃翊說，喜歡就不覺得難，不夠那麼喜歡就會有二心，「我很喜歡解決問題，越難的問題只要解決，我就會很過癮，反而覺得很好玩。」事情太簡單，做事就沒成就感，「無論是寫程式或舞蹈編排設計，都會給自己多一點挑戰。」

黃翊說，他不會只用他現在會的來創作，每次總要加點他不會的，讓每一個進步都很真實。好比在松菸即將呈現的「小螞蟻與機器人咖啡小酒館」，小庫卡會很忙，除了扮演咖啡師跟甜點師之外，要和舞者一起舞動，要拿起鼓棒跟現場孩子們互動，透過小庫卡敲擊弦律，讓小朋友跟著，由小庫卡伴奏。希望從古典音樂基礎延伸，讓小朋友對樂理有一點概念。

更多的互動，更多生活上的細節與情節，都是黃翊與機器人小庫卡具體而微的進步。

黃翊用人類與機器人的愛，為所有大人與小孩創造新而真實存在的回憶。

要做看得懂的舞蹈

「小螞蟻與機器人」會先在國家表演藝術中心3場館以「小螞蟻與機器人：遊牧咖啡館」之名巡演，也會以「小螞蟻與機器人咖啡小酒館」定目劇名稱在松菸演出。對黃翊來說，無論是巡演或定目劇，他都希望讓觀眾容易接觸這個作品，不要讓「看不懂」變成負擔，「我想要做一個生活化的演出，碧娜鮑許的『穆勒咖啡館』是一個起點。」

「穆勒咖啡館」的舞作很美，現在只剩下影片。黃翊回想，像一個幽靈般在咖啡館遊走，或生活或回憶，有些哀傷不斷重覆。「碧娜鮑許的敘事方式有點距離，但那是她的風格，我需要以自己的風格詮釋。」

黃翊想要將日常融入舞作，有一段一段的劇情，「好像人生中美好的回憶，可以在這裡下載，裡面有人跟人相聚的時候、分離的時候、慶祝的時候、開心的時候，在這個作品裡存檔，像回憶一樣輪播。」

「創作上我比較想做真的。」黃翊說，大家可以盡情想像外星人炸掉101，但都僅止於想像，動畫就可以做出來。「我自己覺得對地球來說，沒有除了想像之外的幫助。」

黃翊想做的，是真的機器人可以跟人類一起在咖啡廳，不是有一個人扮演機器人。他要讓人類跟機器共舞變成事實。「這是我越來越希望的主題。即便我只前進一點點，都會對我追求的夢想有幫助，那就夠了。」

他說，自己的作品常常都在描繪「遺憾」，因為過去有所遺憾，所以人們用人工智慧、用機器人、用藝術補足。但這次黃翊用新的人工智慧作品創造新的回憶，「真的」的回憶，讓遺憾不再是缺憾。

如何讓遺憾不再是缺憾，黃翊說編舞上的挑戰是「不能看起來覺得太簡單，太通俗，要做到保有精緻度，做到雅俗共賞。」技術部分包括小庫卡的電腦程式，如何在程式或技術上、工業設計上有更多、更新的進展，包含互動以及邏輯判斷，何時動又何時不動，都要有更精密的鋪排。

「這次很開心，因為不是只有我一個人寫程式，承佑已經開始寫程式，原豪進行工業設計，皓皓負責設計機器人自動控制的相關機制、配電跟通訊等，我慢慢開始放手，整個團隊也陸續到位，編制更完整。」

每個抓具的手勢，都是擔任工業設計的李原豪精心計算。

以溫熱的手觸碰，小庫卡感覺溫馴起來。

讓夥伴一起升級 成為命運共同體

藝術未必總是溫暖，科技也未必總是冰冷，黃翊在這兩頭不停穿梭，互相學習。「我覺得一直都蠻好的，不好可能會是因為相較於純舞蹈或純科技，要兩者兼具的技術門檻比較高，比較辛苦一點。」但因為喜歡，黃翊徹底發揮自己的舞蹈長才與科技背景，相互支援。

「我們要去創造一些我們根本看不到的東西，比如說小庫卡的腳，具有安全食品認證過才能夾食材的夾具，以及將兩個原本不相干物件連接起來的零組件，還要可以動，這很燒腦耶。」黃翊說，也因為很燒腦，所以很享受，越痛苦越享受，尤其看到數位世界畫出來的東西，由工研院智慧製造實驗室3D列印出來，那是非常棒的事情。

舞者之一也是技術總監鄭皓庭負責所有舞台配電，承擔起舞團發展的電力來源。

更難能可貴的是，黃翊也讓自己的夥伴相互升級，朝自己的夢想奔馳。這些原本只是舞者的團員，變成一同發夢、一同企劃，一同進步的夥伴。訪問時，黃翊總把夥伴一個個推到攝影機前可以看見的地方，讓他們說說話。集舞蹈家也是團隊營運者於一身，黃翊自學企管，承擔工作室營運，現在走向募資，打造長遠基地，也準備培養新藝術家。

駱思維（左起）、林柔雯與胡鑑3名都是舞者，也都在團隊裡面肩負著其他工作。

未來的我才剛出生

接近40歲，黃翊彷彿早已不惑，他說謝謝林懷民老師給了他很大的空間，很多的鼓勵跟很多的支持。黃翊第一次進到雲門舞集的排練場，林懷民問他，「你知道這邊排練場一小時多少錢？」「我知道。」黃翊說。接下來的話就精彩了，「你很清楚喔，一小時編不出來，就是把錢丟在水溝裡，想清楚再走進排練場。」

黃翊說，林老師對他有很多提問，透過提問釐清他的思緒，「而他教會我很重要的一點是，務實。」

黃翊提起他和林老師大概差了35歲，「我想過了，我未來要照顧的藝術家應該才剛剛出生。」黃翊認為無論是藝術或是技術，35年應該會有比較大的突破，「我才可以有比較明顯的協助。我想這個人不一定是台灣人，也許是外國人，我會等他來看表演，等他長大，鼓勵他發出自己獨特的聲音、鼓勵他為產業努力，創造屬於那個世代的藝術。」

黃翊工作室，這一群人，台灣與機器人創發舞作的前鋒部隊，一個都不能少。

走出咖啡館，想著人類世界如果馴養的狗兒3歲大，之於人大概是21歲；那黃翊打造的，那個機器人與人共舞世界裡的小庫卡是3歲，3歲的機器人之於人類，又應該會是幾歲呢？

每個人來過這家咖啡館之後，應該都會有他自己的答案吧，我想。