工研院小小大力士舉重在行 穿針引線也沒問題

（中央社記者韋樞台北29日電）機器人自動化展今天登場，工研院展示本身僅10.6公斤卻能舉起一半體重的協作型手臂，小小大力士使用一系列工研院自製的軟硬體，讓重複精度可達正負0.02mm，大幅優於國際。

「2018台灣機器人與智慧自動化展」今天起在台北南港展覽館展出，工研院聯手14大廠商，展出5+2產業創新智慧機械成果，包括結合機器仿生手掌的行動式手臂機器人；本體僅10.6公斤卻可抓取5公斤物品的國產化驅控整合協作型手臂。

工研院表示，這座被稱為小小大力士的「國產化驅控整合協作型手臂」具備高精度、輕量化、模組化、驅控合一等四大優勢。馬達、減速機、驅動器、控制器等機器人關鍵零組件都是由工研院自主設計開發。

這座小小大力士本身重量才10.6公斤，等同10到12個月嬰兒，約為國際同類產品的一半，便於攜帶並可快速組裝，可舉起本體重量一半左右的5公斤物品，荷重比約0.47，丹麥某公司機器手臂同樣舉起5公斤，但機器手臂重量達18.4公斤，荷重比0.27；日本某公司以4.4公斤的手臂體重荷重2.2公斤，荷重比0.5。

另外小小大力士更能做非常精細的工作，手臂重複精度達正負0.02mm，可讓機器手臂做到穿針引線，優於國際上協作型手臂9倍。

工研院透露，目前工研院已和大同公司簽約，生產驅動器和馬達等，預計明年中導入產線，未來可適用於無人搬運車、機器人手臂等領域。（編輯：鄭雪文）1070829

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