「金磚國家」始於高盛（Goldman Sachs）2001年提出的概念及研究報告，並取巴西、俄羅斯、印度、中國的英文國名第1個字母BRIC（與磚塊brick同意）為名。

2006年起，4國外長等官員逐漸形成定期會晤機制，並自2009年起每年舉行元首峰會至今，2010年同意南非成為第5個會員國。

2024年伊朗、衣索比亞、埃及和阿拉伯聯合大公國加入。阿根廷與沙烏地阿拉伯曾於2023年8月獲邀加入會員國，但兩國至今並未加入。

2025年印尼正式加入，成為第10個會員國。