「金磚國家」始於高盛（Goldman Sachs）2001年提出的概念及研究報告，並取巴西、俄羅斯、印度、中國的英文國名第1個字母BRIC（與磚塊brick同意）為名。

2006年起，4國外長等官員逐漸形成定期會晤機制，並自2009年起每年舉行元首峰會至今，2010年同意南非成為第5個會員國。

2023年阿根廷、埃及、衣索比亞、伊朗、沙烏地阿拉伯、阿拉伯聯合大公國獲邀加入。