日本掀起「機器人革命」

日本首相安倍晉三提出成長戰略，打出「機器人革命」的口號，訂下目標，直至舉辦東京奧運的2020年為止，機器人產業要擴大為目前的三倍，達到2兆4,000億日圓。

文、圖／楊明珠

由日本本田技研工業開發的「ASIMO」是世界上首款雙足機器人，美國總統歐巴馬、德國總理梅克爾訪日時，都與ASIMO交手過，歐巴馬還與ASIMO踢足球，日本首相安倍晉三正大力推動機器人產業，去年8月還穿上肌力裝，彷彿「肉身機器人」。

本田的研發人員設計ASIMO（創新移動中的先驅，Advanced Step in Innovative Mobility）的概念源自於日本漫畫大師手塚治蟲的《原子小金剛》；利用預測運動控制原理來控制重心、零力距點（Zero Moment Point ，ZMP），使得雙足機器人可步行、上下樓梯、迴轉、跳舞等。新型的ASIMO除了會跳躍之外，還會打開水壺蓋，將水倒入紙杯，本田利用ASIMO的開發技術，開發出可運用於福島第一核電廠的「因應核災機器人」。 去年6月，支援生活、服務型的機器人領域有了新話題，那就是日本電信巨擘軟體銀行公司（SoftBank）研發的人型機器人「Pepper」誕生，這是利用相機、掃描器等設備，具有學習能力、感情辨識功能，可做出一些肢體動作，進行簡單的會話，現階段Pepper約有100種應用程式，是首款針對個人使用的機器人，一台售價19萬8,000日圓（約新台幣5萬2,300元）。

日本《讀賣新聞》記者到東京都國分寺的一家養老院採訪，看到有失智症老人在與來訪的Pepper互動，開發Pepper人員正在研究可以與失智症者溝通的程式內容。 除此之外，日本的恩益禧（NEC）公司也開發智慧互動小型機器人「PaPeRo」，相當適合用來陪伴失智症老人，目前有些照護中心已開始使用，將來可望推廣到一般家庭。 截止2012年為止，日本失智症及將來可能會罹患失智症者總計約逾800萬人，今後還可能再增；加上65歲以上獨居老人家庭、只有高齡夫婦同住家庭從2010年的20%到了2035年將增至28%，所以如果家庭有「不會累」的機器人就可陪伴老人家，並能提醒老人家吃藥時間等。另外，2013年10月，日本松下電器「Panasonic」開始出售機器人「HOSPI」，這是可以代替醫護人員運送患者所需的藥品和病歷卡，已有醫院試用。

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去年6月，日本首相安倍晉三到東京某家養老院時，還特別脫下西裝外套，試著穿上照護用的「肌力裝」（Muscle Suits）。這是東京理科大學教授小林宏研究室開發的機器人技術、並由菊池製作所製造，是利用壓縮空氣所產生的動力成為助力，一般人穿上肌力裝最多可分擔30公斤的提重負擔；在高齡化時代，照護老人時常要將老人抱起，很費腰力，穿上肌力裝，便可減輕負擔，安倍在嘗試之後強調：「我確信未來生活、產業會產生大變化。」 去年5月，記者也採訪過小林宏與菊池製作的菊池功，他們解說肌力裝，並讓外籍記者們實際穿戴肌力裝搬運重物，有位嘗試過的記者說：「彷彿突然變成大力士。」小林宏與研發團隊前年在東京都葛飾區成立「INNOPHS公司」，去年開始正式販售肌力裝，而位於靜岡市有家提供到府入浴照護的「Asahi Sun Clean」公司，其中500輛專用的照護車就配備了肌力裝，讓照護工可減少腰部的負擔。 此外，也有出自筑波大學的人士，在位於茨城縣筑波市成立公司「Cyberdyne」 ，其開發的「 HAL 機械人」，也可以讓穿戴者減輕腰部負擔；HAL才2.9公斤重，在腹部及大腿纏上帶子，將機器裝置安裝在腰部，利用壓縮空氣的原理抬高物體時，可補助25%至40%的力量。 今年3月，Cyberdyne向日本政府申請做為醫療用機器人的製造販售，最快則今年就可以被批准，成為日本境內第一項醫療用穿戴型機器人，這有助於漸凍人、肌肉萎縮症者等改善行走的問題。去年11月日本知名建設公司大林組在東京的一處工地就引進HAL，之後其他工廠、物流據點也陸續引進，今年2月，HAL開放出租給支援照護的相關設施。 另外，農民務農時，必需耗費大量體力在種植或採收，和歌山大學的教授八木榮一就研發了助力裝「Libero」，有助果農、米農等，搬運水果或米袋。截至2011年，日本務農者有260萬人，其中逾65歲者占六成；農民高齡化現象使得和歌山縣部分柑桔農園因無人能耕種而成廢園，有了Libero，就可讓體能較差的老人、女性也能抬起重物，提高生產效率。

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日本開發機器人的歷史逾30年，被稱為「機器人大國」，在產業機器人方面的生產能力堪稱世界頂級，日本的發那科（FANUC Corporation）、安川電機公司在此領域占全球市占率的一半，技術能力相當高，但是在服務領域機器人產業，日本技術開發雖快，卻難以掌握市場需求；而美國在這方面卻能占盡先機，像是美國「iRobot」公司熱賣的機器人吸塵器「Roomba」，就是利用地雷偵察技術研發的，其內部只是簡單的半導體、掃描器而已，但日本就未能先馳得點。 2011年311東日本大地震福島第一核電廠發生核災之後，最先被派到核災現場的正是美國iRobot公司的機器人，當時製造機器人的許多日本公司都感到面子掃地，而這也成就兩名日本東京大學教授開始研發機器人的契機，兩人一同成立了一家名叫「SCHAFT」的公司。2013年，美國谷歌（Google）收購SCHAFT，顯示美國最尖端科技產業高度關注日本機器人工學技術，當時購買SCHAFT的谷歌主管就表示，「錢不是問題，希望能改變世界。」SCHAFT前財務負責人加藤崇則表示，SCHAFT公司所設計的機器人是為了能讓它在災區工作，但卻因「面相差」，不僅是日本政府，就連日本境內的公司看了都一笑置之，在調度不到資金之餘，只能到美國尋求可能性。

加藤道出在日本創業維艱的心境，他說：「很聰明、也懂技術的人，很難在日本發展，只好去美國矽谷；在日本，被認為沒啥的人才，到了美國突然被捧得像神一般」其實， SCHAFT所研發的雙足步行機器人，2013年12月時，在美國軍方國防先進研究計劃署（DARPA）主辦的「因應高度災害機器人競賽」中奪冠，去年4月，美國總統歐巴馬訪日時，還去參訪SCHAFT因應災害機器人的展示。 《日本經濟新聞》報導，SCHAFT被美國谷歌買走之後，日本首相安倍晉三提出成長戰略，打出「機器人革命」的口號，訂下目標，直至舉辦東京奧運的2020年為止，機器人產業要擴大為目前的三倍，達到2兆4,000億日圓。日本經濟產業省估算，到了2035年將逾9兆7,000億日圓，尤其可望擴大需求的是照護、警備、導覽、教育等「服務用」機器人；日本政府正努力思考如何協助企業運用產業機器人的技術，開發新技術也開拓市場，譬如，針對照護設施及企業合作開發機器人實驗，政府也開始實施給予補助金的制度。 安倍政府在2015年度成長戰略當中，把加速機器人的研發列為重點政策，編列111億日圓的預算，這比2014年度增加34.4%，主要目的是希望企業能多研發出性能好、價格便宜的機器人，同時，也要推展新世代的人工智能研究。（完）

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