Pepper情感機器人 能瞭解人類嗎？

當機器人成為伴侶5（中央社記者鍾榮峰台北16日電）日本軟銀Pepper機器人持續狂銷。Pepper或可「解讀」人類情緒，但要「瞭解」，人類本身也不一定能做到。只是人類很矛盾，希望被瞭解，但又不希望被看透。

日本軟銀(SoftBank)新款情感人型機器人Pepper，從6月中旬開賣到12月底，連續7個月每月在1分鐘完銷1000台。

新款Pepper引爆市場銷售供不應求，主要是新款Pepper主打情感功能，強調可以「讀人心」，不僅可以解讀人類的情緒，並能「建立」自己的情緒，並且反應自己的情感。

新款Pepper的情緒機制，是以軟銀集團旗下cocoroSB 發展的雲端人工智慧技術為基礎。新款Pepper內建「多層內分泌型態神經網路」，整合攝影鏡頭、觸控感測元件、加速度計和其他感測元件，可自動偵測統整人類反應的情緒。

Pepper在額頭和嘴巴搭載RGB相機，左眼有距離感測器，透過相機辨識人類的表情，配合麥克風收錄的聲音，推測出人類的喜怒哀樂。

新款Pepper在接收到人類顏面、言語情緒和外物環境的變化後，將數據資料反映在內建的情緒分布圖色塊移動，Pepper的情緒機制，也會跟著互動變化。

情感機器人Pepper可以量化解讀人類的情緒，並透過雲端和大數據蒐集使用者的習慣，彙整分析不同消費者行為模式與情緒反應的關聯性，再反饋給Pepper作為下一次解讀與反應人類情緒和和行為模式的參考依據。

從1980年代開始，日本和美國等先進國家的大型企業，積極投入研發具備人工智慧的人型機器人，尤其日本最熱衷，技術也領先群雄。

例如日本本田(HONDA)推出All-new ASIMO系列，可辨識環境與人類動作，自主決定行為模式。英國科學家也開發名為Erwin的機器人，可分辨人類表情，表現出5種不同的表情。法國Aldebaran推出NAO仿人機器人，軟銀新款Pepper情感機器人，也與Aldebaran一同設計打造。

軟銀新款Pepper具有更重要的意義。Pepper整合「感情引擎」和人工智慧設計，前者可以讓Pepper讀取人類屬於良善層面的情緒表現，透過數位化自律學習並記錄，後者可讓Pepper整合感知人類情緒表現與整體環境氛圍的變化，情感學習理解能力可更上一層樓。

不過人類的行為很矛盾，情緒難以捉摸，一方面希望自己能夠被心神領會，另一方面卻不希望自己都被人扒光看透。

情感機器人現在還沒有完全成熟，不過有一天，當情感機器人可以完全掌握人類的心思時，我們又如何感受？

最近有則調查十分有趣。英國林肯大學研究發現，人們比較願意跟不完美的機器人建立工作關係，如果程式設計太過完美的機器人，人們就會感到有點厭惡了。

人與人之間相處何嘗不是如此。人們自己通常都有一些小缺點，有時候不懂得設身處地體會他人的立場，有時候白目踩到別人的紅線；但比起行為舉止過度要求完美的人，這些小奸小惡反而可愛多了。

況且，有時候懂你、瞭解你的人，反而是你討厭的人。

現在情感機器人才剛起步，Pepper或許有能力「解讀」人類的情緒，不過距離「瞭解」人類的情感，還有一大段距離要走。

不過我們也不該太過苛責。畢竟，很多時候人與人相處，又哪能真正彼此瞭解？當人們不一定能做到時，我們又豈能苛求情感機器人要面面俱到呢？1050116

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