機器手臂更智慧 霜淇淋輕鬆擠

（中央社記者楊思瑞台南17日電）工業技術研究院今天發表結合視覺感測及慣性元件的智慧機器手臂，可兩端搭配操作霜淇淋機，裝好商品後精準送到顧客手中。

工研院今天在南分院六甲院區舉辦研發成果發表會，展示34項下世代智慧技術成果；可精準操作霜淇淋機器的兩隻機器手臂，一端拿著杯子、另一端按壓開關，在展場中頻頻把裝在杯子裏的霜淇淋，經影像偵測後送到操作者所在位置，吸引不少目光。

工研院南分院微系統中心副主任范玉文表示，這組智慧感測視覺機器手，主要是在現有的機器手上，加裝工研院開發的影像辨識及慣性元件多重感測融合伺服模組。

范玉文指出，影像辨識就像人的雙眼，能將影像畫面傳送到控制系統中即時分析；慣性元件則已普遍用在手機等隨身裝置，來量測空間位置，可更快速運算機器手的運動相對位置。視覺感測融合慣性元件的運動感測，可讓3D運動估測精準度更提高。

她說，傳統機器手只要加上工研院這套多重感測融合伺服模組，可使機械手的動作更精準、更協調；不但一機可判斷各種不同形狀物件，也適用多種自動化產線的裝配加工，不僅大幅降低自動化成本，也大大提高生產效率。

范玉文表示，這套系統可協助發展彈性製造商品的產線，讓工廠更智慧化，在提供少量的客製化商品方面更具競爭力。1031217

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