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人形機器人空心杯馬達扮巧手 歐日主導台廠待起步

2024/12/27 12:36
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(中央社記者鍾榮峰台北27日電)人形機器人話題熱夯,關鍵零組件供應鏈成為市場焦點,法人表示,高精度空心杯馬達是實現人形機器人靈巧雙手功能的關鍵元件,由德國、瑞士、日本廠商主導,台灣馬達廠商已布局工業機器人領域,但在人形機器人應用,仍待急起直追。

人工智慧晶片大廠輝達(NVIDIA)、電動車大廠特斯拉(Tesla)、以及Open AI等,積極布局人形機器人,相關話題持續熱夯,台灣廠商在重要零組件的角色更備受關注。

人形機器人手部關節是實現功能活動靈巧的關鍵,亞系法人分析,人形機器人手部關節空間小、要具備一定的承載力,對應手指關節設計上要達到輕量化且高精度,手部關節模組整合空心杯馬達、精密行星減速機、滾珠螺桿和位置感測器等,其中空心杯馬達是落實人形機器人靈巧雙手功能的關鍵元件。

產業人士指出,空心杯馬達沒有鐵芯轉子的結構,馬達重量減少,轉動慣性降低,可快速啟動、高速往覆並容易控制,線圈製造和繞線自動化技術,是提高空心杯馬達精度和能量轉換效能的關鍵,高精密空心杯馬達已應用航天、軍事導彈、醫療器械與光學等高精度領域。

觀察全球供應鏈,法人表示,空心杯馬達由德國、瑞士、日本等廠商主導,包括瑞士Maxon、德國Faulhaber、瑞士Portescap、日本Nidec等,美國Allied Motion積極布局,自動化繞線設備製造商也由瑞士和日本等廠商主導。

本土投顧法人指出,台灣在工業和協作機器人馬達供應鏈已漸趨完備,主要廠商包括東元、士林電機、台達電、大同、大銀微系統、創盟等,不過在人形機器人馬達應用,台灣廠商仍待急起直追。

台達電馬達方案已深耕工業機器人和工業自動化領域,先前台達電公布子公司擬投資1000萬歐元(約新台幣3.4億元),入股德國機器人新創公司NEURA Robotics GmbH,前進人形機器人市場。

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產業人士指出,東元在協作機器人無框馬達及模組具有製作及設計能力,可做為人形機器人的關節部位應用。

上銀先前表示,在人形機器人領域,上銀提供減速機、機器人關節、滾珠螺桿等關鍵元件,檯面上的人形機器人大廠,持續與上銀集團洽商。(編輯:張若瑤)1131227

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