人形機器人行星滾珠螺桿扮要角 歐日占先機台廠跟進
（中央社記者鍾榮峰台北25日電）市場預期2025年將是人形機器人量產元年，其中行星式滾珠螺桿是人形機器人線性關節關鍵元件，德國、瑞士、瑞典等大廠早已布局，日本廠商積極開發，台廠包括優士特精密、上銀、全球傳動等，在機器人高階滾珠螺桿也積極跟進。
人工智慧晶片大廠輝達（NVIDIA）、電動車大廠特斯拉（Tesla）、以及Open AI等，帶動人形機器人產業話題，亞系法人評估，2025年將是人形機器人量產元年。
觀察關鍵零組件，產業人士表示，滾珠螺桿元件其中的行星式滾珠螺桿，能耗減損較少，可負重較多，大幅提升傳動效率和加速度、傳動精度、壽命等，是人形機器人線性關節活動靈巧的關鍵元件，行星式滾柱螺桿已廣泛應用在軍事、國防以及航空業。
產業人士分析，人形機器人每一側需要7支行星式滾珠螺桿，包括上手臂、下手臂、腕部、大腿、小腿等，關節和手掌沒有相關需求，人形機器人全身大約需要14支行星式滾珠螺桿。
法人分析，特斯拉Optimus人形機器人線性關節，可能採行星式滾珠螺桿，不過行星式滾珠螺桿製造設備和加工技術門檻高，製造設備多掌握在日本、歐洲、美國等大廠，且到貨交期超過1年，設備進駐也需要大廠測試。
觀察目前行星式滾珠螺桿主要供應鏈，法人指出，德國舍弗勒集團（Schaeffler AG）以及旗下瑞士商GSA和Rollvis、旗下瑞典商伊維萊（Ewellix），在機器人傳動及行星式滾珠螺桿元件，布局許久。此外，德國博世力士樂（Bosch Rexroth）、日本THK、日本NSK等傳動元件大廠，也積極布局人形機器人高階滾珠螺桿元件。
請輸入正確的電子信箱格式台灣廠商在高階行星式滾珠螺桿也不缺席，法人指出，優士特精密（U-SCREWS）長期布局行星式滾珠螺桿，羅昇企業也代理伊維萊Ewellix滾珠螺桿產品。此外，全球傳動研發中心持續開發行星式滾珠螺桿產品。
傳動元件大廠上銀董事長卓文恒先前指出，在人形機器人領域，上銀提供減速機、機器人關節、滾珠螺桿等關鍵元件，檯面上的人形機器人大廠，持續與上銀集團洽商。（編輯：潘羿菁）1131225
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