台達機器人 日產能最高增近3倍

（中央社記者韓婷婷台北22日電）台達電董事長海英俊表示，自動化的趨勢正在開始，台達的機器人已研究使用一段時間，效果不錯才敢對外發表對外賣，依內部實例統計，日產能最高增近3倍。

台達電今天發表SCARA工業機器人，海英俊表示，做機器人的廠商那麼多，台達電的優勢是大關部份關鍵零組件，包括伺服器、伺服馬達、控制器等都自己做，且是台達的強項，台達擁有成本優勢並可以客製化。中國缺工引發企業以機器人代工的趨勢已成形。

海英俊表示，機器人導入可以讓製程更快、更好，自動化及良率是很重要的一步，透過更多資料的累積及分析讓製程更精準，是拉高良率很重要的關鍵。

他指出，自動化的趨勢正在開始 ，除了台達做機器手臂外，也做工作站，把整條製程連結在一起，不只自動化更要智能化。

海英俊舉例，光學檢測端，或者傳統的生產線上最後一端，一定有一個產品品質的檢測檢查站，很多作業員必須拿放大鏡進行檢查，但他很懷疑一般人看了30分鐘之後能看出什麼不一樣，使用機器人後，不但能更精準檢測，且機器人不會累。

台達SCARA工業機器人DRS40L系列最大負載3公斤，臂長400mm，適合應用於重覆性高、精度要求高的輕工業。

DRS40L系列具備優越的速度、重複精度、線性度和垂直度的性能，並提供免感知順應控制功能，可順應元件與孔位間偏差，快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等相關應用需求。

DRS40L系列同時提供加工軌跡自動規劃功能，適用於追蹤同步進行中的應用，如：塗膠、去毛邊、銲錫等製程。另外搭配機器視覺檢測系統，可快速辨識瑕疵品並予分類，大幅提高出廠品質。相關解決方案已導入台達各地廠區不同產品的產線作業與製程。

根據台達電實測應用成效表現，產線製程導入馬達轉子生產線，以台達SCARA工業機器人進行馬達轉子充磁、繞線、烘烤等製程，整體生產週期(Cycle time)縮短，日產能可提升近3倍，人力減少逾60%。

變頻器產線部份，成品性能檢測導入3台SCARA工業機器人搭配視覺補償系統，同步多工作業，針對不同測試需求每次檢查3台變頻器，人力減少逾60%，並大幅提升檢測良率。

控制面板產線部份，自動鎖螺絲，結合電鎖提供快速有彈性的鎖附品質，日產能提升超過80%，生產面積減少近50%。1040122

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