智能水果採摘、導盲輔助系統 大葉大學台灣創新技術博覽會奪2金

(中央社訊息服務20231026 14:57:15)導入人工智慧與物聯網，生活更便利！大葉大學〈Da-Yeh University〉創新育成中心組隊參加「2023台灣創新技術博覽會」發明競賽，「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」透過機械手臂摘水果，節省農村缺工問題，「導盲輔助方法及導盲輔助系統」運用影像辨識語音導引視障者，兩項發明都獲得金牌肯定。

創新育成中心主任吳建一指出，由經濟部、國家科學及技術委員會、農業部、國防部、教育部、勞動部、衛生福利部、環境部、數位發展部、國家發展委員會、中央研究院共同主辦的「台灣創新技術博覽會」，前身是台北國際發明暨技術交易展，每年都有來自不同國家的發明團隊參與，大葉大學遴選專利參展並挑戰發明競賽，獲得評審肯定，電機工程學系教授黃登淵、資訊管理學系教授陳郁文和宏新科自動控制有限公司董事長黃錦泰、課長許景貿產學合作的「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」，以及資訊工程學系助理教授邱紹豐與研究生張釗詮開發的「導盲輔助方法及導盲輔助系統」，都獲頒金牌，總計抱回兩金。

電機系教授黃登淵表示，金牌作品「可智能辨識蔬果果實的採摘裝置」是大葉大學人工智慧研發基地與宏新科自動控制有限公司產學合作的成果，透過雙眼視覺與深度學習系統，偵測物體與距離，並且可以識別水果成熟度，控制機械手臂動作，只會採摘成熟的水果，提高整體工作效率，下一個階段規劃要開發無人車自走控制與故障排除等技術，達到可以在溫室內可以自動採收的目標。

宏新科自動控制有限公司董事長黃錦泰說，彰化沿海有很多農地，務農人力需求大，促使他思考是否可以透過自動化設備，幫助農村進行蔬果採收，因此與大葉大學合作，共同開發水果採摘機器人，結合影像辨識、機械手臂等技術，能夠辨識不同類型的蔬果是否已成熟，並進行採摘，解決農村缺工問題。

資工系助理教授邱紹豐認為，台灣想要改善行人地獄的惡名，不只是要改善一般人的道路空間，更要考慮到視障者的不便，因此他和研究生張釗詮共同研發「導盲輔助方法及導盲輔助系統」，藉由物聯網的優勢，整合單晶片處理器、影像擷取裝置、測距儀等，視障朋友將鏡頭掛在包包或腰帶上，把感測器放在包包裡，鏡頭捕捉到的畫面回傳系統後會自動識別，透過藍芽傳輸，語音告訴視障者路況，減少碰撞到障礙物的危險。