2023國防應用無人機挑戰賽　全國六強隊伍爭鋒

(中央社訊息服務20231019 16:30:51)由國家科學及技術委員會指導，國立成功大學王助系統工程研究中心主辦的「第一屆國防應用無人機挑戰賽」，歷時近 1 年的賽事在 10 月 19 日圓滿告一段落。產、學界共同組成的六強團隊，於賽中使用自主研發之關鍵技術及整合系統進行無人機飛行展示，精采的表現充分展現民間國防科技的硬實力。

競賽共 58 組團隊報名參加，以自訂的國防應用主題作為參賽挑戰，經 11 位來自產、學、研相關領域專家以創新性、應用性、技術含量及國防需求五大面向做評比，最終選出 6 組團隊。團隊在不到半年時間內，完成各具特色的無人機系統整合，10 月 18 日至 19 日在台灣無人機重鎮—嘉義亞創中心，也是競賽的協辦單位，進行飛行展示及競賽，最終成績將於 11 月 10 日頒獎典禮中公布。

6 組團隊無人機在國防的應用上皆極具創意。國立中興大學黃宜正教授與雷虎科技攜手合作，以敵軍兩棲部隊進入我國領土為想定情境，採 YOLOv7 偵測技術為開發核心，研發多目標異質辨識與偵察無人機系統，以一鍵式自動化蜂群隊形跟蹤，定位躲藏中的敵軍目標，輔助我國武器系統進行攻擊。

國立陽明交通大學謝君偉教授聯合中華電信、樂飛創新及雷虎科技3家業者，以開發高效、抗干擾的自動化無人機偵查系統為挑戰主題。利用電腦視覺化技術增加無人機的環境感知能力，並設計寬帶頻譜感知的軟體無線電通訊系統，來達到抗干擾之效能，即便在通訊被干擾或破壞的情況下，依然讓無人機成功進行大範圍及極小目標的多物件偵測追蹤。

以外敵入侵我國領海為想定戰場情境，國防大學李彥宏教授與六俊電機、原資系統整合及海神水下事業合作，打造艦載複合式無人機，開發自主落艦技術。為便於配裝於海軍艦艇有限的甲板及收納空間，此無人機具可拆卸設計，並兼具定翼機及旋翼機可垂直起降、高酬載、長航時等優點，搭配雷射標定／光學／紅外線等功能模組，可迅速執行海上定位、偵查、誘敵及搜救任務。

國立虎尾科技大學鄒杰烔教授與雷虎科技共同設計自主 AI 辨識的垂直起降（VTOL）偵察機及具避障、通訊功能之攻擊機群，也是此次唯一具攻擊設計的參賽無人機。其挑戰之核心技術為快速回傳敵軍目標影像與位置到地面站（GCS），再出動攻擊機群進行目標轟炸。當過程中出現障礙物，長機可以直線縱隊帶領僚機完成機群避障動作。此外，若攻擊機群進行投彈未命中目標，長機會根據彈著點與目標物之距離與方向誤差進行修正，給予攻擊機群第二次投彈機會。

除了偵蒐攻擊，後勤補給也是戰場不可或缺的任務。國立成功大學葉思沂教授與凱泉國際自主研發快速佈署垂直起降 VTOL 無人機，搭載智能貨物導引系統，能對封鎖區進行物資空投並精準降落至目標區。

國立成功大學彭兆仲教授與奧榮科技打造高機動可攜式無人機系統。以複雜的城鎮戰作為國防情境，透過多旋翼無人機在室內自旋偵蒐，即時建立未知戰場的三維地圖，為作戰小組爭取戰場情資，進而提前預判潛在威脅，規畫出最佳的進攻路線。

「2023 國防應用無人機挑戰賽」為國內首次以發展自主國防科技為目的無人機賽事，賽制更是跳脫以往的制式內容，由學界與業界合作組隊，以自訂的國防應用主題作為參賽挑戰，利用不同的戰場情境，進行無人機關鍵技術突破及系統整合。希冀在各領域專家攜手合作下所激盪出來的各種創新思維，不但能提升我國無人機關鍵技術的量能，也能為軍用商規的無人機產業加值運用。