交大研發盲人導航系統 輔助安全上路

（中央社記者魯鋼駿新竹市29日電）交通大學電控工程研究所助理教授王學誠，與麻省理工學院合作發表「穿戴式視覺系統與觸覺回饋」盲人導航系統，輔助規避路障、規劃安全路徑，提供盲人安全便利生活。

國立交通大學表示，曾在麻省理工學院（Massachusetts Institute of Technology, 縮寫MIT）擔任博士後研究員的王學誠，專研機器人及自駕車研發，後來開始與其指導教授賽斯．泰勒（Seth Teller）領導的團隊，展開盲人輔助科技相關研究，進行穿戴式視覺演算法和系統開發，研發出可輔助盲人的原型機。

交大指出，該導航系統以頸掛式深度感測裝置，感測使用者前方環境，經過處理器計算出三維影像模型後，擷取資訊發送訊號至震動腰帶；而震動腰帶由5個震動馬達組成，對應正前方與左右15度、30度等5個方向，會依障礙物距離調整震動強度，使盲人在不同環境下產生環境認知。

王學誠表示，開發初期每2週會與盲人使用者進行系統測試，取得回饋後做為系統改進依據，前後共有超過15名盲人實際參與，逐步調整讓系統更完美；經實驗證明，裝置能減少盲人在室內86%碰撞率，降低盲人在日常生活可能遭遇的意外傷害。

交大表示，王學誠去年返台任教後，帶領交大團隊參與計畫，由電控所同學黃亦為協助視覺系統開發及最佳化，並實際前往MIT進行盲人使用者測試與實驗；另外團隊成員林倪靜、陳季希、莊子寬等同學，則協助觸覺回饋開發測試及協助使用者實驗。

交大表示，團隊參與今年6月於新加坡舉辦的ICRA IEEE機器人與自動化國際會議，獲得國際高度關注，目前與多家新創公司接洽中，討論系統產品化的可能，期望提供更多盲人使用，身處更安全便利的生活環境中。1060629

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