工研院攜台廠 展示機器人產業研發成果
（中央社記者韋樞台北6日電）工研院攜九大廠商，在「2017台灣機器人與智慧自動化展」工研院館中展出11 項機器人自動化關鍵技術。工研院表示，台灣製造業必須以創造高價值優先策略取勝，讓產業快速翻轉升級。
工研院積極與產業鏈結，共同解決產線問題，並尋求技術升級，在台灣機器人與智慧自動化展特別偕同士林電機、東元電機、和成欣業、恆智重機、和椿科技、原見科技、勤堃機械、榮興工業、福寶科技等九家廠商合作展出，在現場展現技術優化後的成品，讓研發技術實際與產業接軌，加速產業翻轉升級。
工研院機械所所長胡竹生表示，面對工業4.0及大數據時代來臨，台灣製造業要在市場中持續取得先機，應採取「創造價值優先、科技跟隨」的策略方程式，從產業既有競爭現況、自身在競爭中所具備的優缺點、企業面臨的困境與障礙，找出企業未來的新商業模式。
工研院所展出最新成果中，「行動式手臂機器人」結合移動性、感知、操縱和人機交互功能，具備高自由度手臂及手爪，可荷重3公斤，並具有垂直升降軀幹，垂直工作範圍達140公分，最高移動速度達每秒0.6公尺，適用於農產品採摘、室內環境探勘與作業、營建室內平面作業、後勤倉庫撿貨與運送等輕工業所需。
「棋盤格式AGV派車系統」屬於雙向可避障的聰明搬運夥伴，廣泛應用在工廠運輸及倉儲運送，達節省人力及提升效率等目的。胡竹生表示，這套系統具有強大的後端即時管理系統，可藉由無線傳輸，每台搬運車的位置會即時回傳後端管理系統，再由管理系統依當時條件，即時統籌行經路徑、速度、停靠時間等不同任務，可讓每台搬運車做到雙向移動、原地旋轉功能，特別適合於狹小空間運行。
為了協助國產航太製造業邁向更精密境界，工研院與勤堃機械合作「機器人高精度校正技術」，結合領域知識、學理基礎及eMIO機器人控制平台，可有效提升低荷重機器手臂絕對精度達20倍以上，跨越0.25mm航太產業要求加工誤差範圍的高門檻，超越目前國際上精度校正軟體廠商的技術水準。這項技術已導入漢翔航空、盟立自動化等廠商合作，一同前進航太用高精度機器手臂市場。 1060906
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