工研院攜手Nvidia 讓自駕車更聰明

（中央社記者韋樞台北21日電）Nvidia的超級電腦開發平台PX2，配上工研院的影像感測器及交通資料庫深習模型，為自駕車感知系統添翼，未來再搭配定位、決策、控制系統，不久就有自駕車在工研院內趴趴走。

工研院今天下午與Nvidia（輝達）攜手簽署合作備忘錄，結合雙方優勢成為人工智慧發展與應用策略合作夥伴，將深度學習技術、人工智慧(AI)導入自動駕駛車輛與機器人智慧化，為優先合作標的。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，工研院 1年多前開始發展自駕車技術，工研院的專長領域涵蓋資訊、通訊、電子、機械等，工研院先在內部開發技術，並與清大、交大合作，向外進一步形成更大的聯盟。

胡竹生指出，這次和Nvidia合作，是將Nvidia推出世界最先進AI超級電腦開發平台Nvidia DRIVE PX2，再搭配專為自駕車開發人員提供的DriveWorks軟體開發套件(SDK)，配合工研院的影像感測器及台灣交通資料庫的深度學習模型，提升自駕車的感知系統。

Nvidia PX2平台可融合12支攝影機、光達、雷達，以及超音波感測器的資料，得以進行龐大的影像運算；同時運用Nvidia的雲端運算伺服器，將這些影像及運算結果儲存在雲端，並精確了解汽車四周環境並推算出安全行車的最佳路徑。

胡竹生說，此次雙方策略合作得以發展自動駕駛及人工智慧等技術，將車輛自我學習經驗匯集於雲端資料庫，讓車輛能夠藉由深度學習平台相互學習。逐步累積深度學習及人工智慧的技術能量，不但把深度學習技術擴展於提升工業型機器人的智慧能力，更將運用於服務型機器人營造人機互動體驗等不同領域的應用，讓系統價值再提升，幫助台灣產業進化。

經過數個月的自駕車模組辨識訓練，目前工研院自動駕駛原型車已能順利行駛於固定道路。初期將選定固定路線且車速較慢的自動駕駛車輛為應用場域，如遊樂區遊園車、高鐵、捷運的巡軌車等。

未來再搭配更強化的定位系統（知道自己的位置）、決策系統（快速駕駛路徑決策）、行駛控制系統（安全轉彎與加減速）等，將在數年內，完成工研院內自動接駁車服務，屆時，車輛將能自動判斷路線行駛、定點供乘客上下車，並於終點站時自動返回最近站點，自駕車技術落實到民生相關應用將正式成形。1050921

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