機器人做鳳梨酥 不怕危險不怕燙

（中央社記者韋樞台北16日電）台灣鳳梨酥年產值數十億元，但熬煮鳳梨醬的過程中，要在熱燙的原料揀出燒焦的纖維，超危險。鳳梨酥大廠請工研院客製化機器人，不怕燙、看得準、揀選功能強，大幅提升良率。

「2015台灣智慧自動化與機器人展—經濟部智動化法人科專成果館」今年展出多項先進的產業機器人，工研院對準台灣朝向生產力4.0的趨勢，發表多項成果。包括直覺式一隻手指就可以操控的機器人、超越國際的「全包覆安全機器人」；知名鳳梨酥廠也搶先使用的高精度揀選機器人，再次證明MIT機器人能量。

鳳梨酥廠使用機器人來協助揀選，從事高危險工作。工研院機械所所長胡竹生表示，知名鳳梨酥大廠搶先使用的「產業機器人智動化揀選技術」，運用視覺動態導引功能，提供高精度揀選超強「手、眼」整合功能，讓熬煮鳳梨醬過程中，從熱燙原料中揀選瑕疵纖維的工作，從此交由機器人來做。

胡竹生指出，工研院的VGR(Vision Guided Robot ic)共通平台，運用精準、快速校正與視覺辨識軟體，提供自動動態揀選瑕疵功能，未來還可擴大運用到3C產業、金屬加工業上下料、食品業取放、包裝、檢測等服務。

工研院今天同時展出運用一隻手指操控平板的直覺性操作介面，直接操控機器手臂，非工程人員也可以快速上手。

另外，因應生產力4.0智動化趨勢所研發的「安全型觸覺機器人」，提供人機協作生產的最佳解決方案，整機全包覆碰觸感測元件，無死角、全面防護人機操作安全，不但一舉跟上日本、德國機器人大廠的進度，更將是產業界最佳安全型機器手臂解決方案。1040716

本網站之文字、圖片及影音，非經授權，不得轉載、公開播送或公開傳輸及利用。