工研院觸覺模組 助機器人升級

（中央社記者張建中新竹13日電）工研院發表安全型觸覺機器人，不僅售價將較國外大廠低8成以上，工研院還開發套件模組，國內產業機器人只要套上觸覺模組，便可直接升級成安全型觸覺機器人。

工業技術研究院機械與系統研究所智慧機器人技術組控制與感測技術部經理游鴻修表示，過去ISO10218規範下，機器人作業環境周邊要以圍攔圍住，操作時禁止人員進入，確保安全。

ISO/TS15066協作型工業機器人技術規範去年開始討論，游鴻修說，在人機協同操作下，機器人作業環境周邊不須設圍籬，不過，人員進入作業區，機器人應自動減速，人員碰觸時，機器人應停止動作。

游鴻修表示，工研院6人團隊投入4年開發後，成功結合機構設計、控制器及感測器技術，開發出安全型觸覺機器人與觸覺模組。

工研院開發的觸覺機器人與德國及日本最大不同是應用薄型力感測技術，不僅可表面貼附，密度高，可全包覆、無死角，不受材質干擾，也可調整受力敏感度。

游鴻修指出，工研院開發的安全型觸覺機器人售價較國外廠商低8成以上；另外，國內廠商只需耗費機器人價格2成的費用，將現有的機器人套上觸覺模組，便可直接升級成安全型觸覺機器人。

台灣機器人展即將於16日登場，工研院除將展出安全型觸覺機器人外，還將展出直覺式一指就可操控的機器人，以及鳳梨酥業者使用的高精度揀選機器人。1040713

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