興大研發有感覺的軟性機器人 可觸診把脈

（中央社記者趙麗妍台中26日電）中興大學材料科學與工程學系助理教授賴盈至團隊，研發一款具有自主感測功能的軟性機器人，可用來採收蔬果，還可用於觸診、把脈、偵測尿布濕度等細膩的觸摸動作。

該研究成果本月刊登於國際知名期刊「先進材料」（Advanced Materials）。

中興大學今天表示，此款軟性機器人設計靈感源於溫暖且多功能的「杯麵機器人」，以矽膠為原料，包覆可伸縮的奈米導電材料感測皮膚，如同人類的皮膚，能主動感知外部的刺激狀態即時作出反應。

此款軟性機器人感測皮膚不需要電池驅動，可直接感受周圍靜電變化，兼具柔軟、可伸縮、可隨意變形、可感知外在環境因子、肌肉運動等特點。

賴盈至指出，有感覺軟機器人可偵測移動貨品時的各種動作，也能自主察覺貨品意外掉落的風險，加上柔軟的特性，適合應用於採收一些外皮較軟嫩的蔬果，如蕃茄、草莓等，還可做觸診、把脈、偵測尿布濕度等細膩的觸摸動作。

賴盈至指出，實現機器人皮膚是非常困難的，傳統硬感測器無法隨著機器人的軀體配置；大面積的配置下，可撓性被動感測器的功耗是獨立機器人電力的一大問題。

此款軟性機器人的皮膚，不僅非常柔軟、可伸縮，而且利用大自然的靜電來進行感測，不需要電或光訊號來驅動，讓感測器的功耗降至最低，對於未來人工智能、軟性機器人、機器人皮膚等應用發展，開啟了重要的大門。（編輯：施燕飛）1070626

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